Ihsan, Ahmad, Munawir Munawir, and Rizalul Akram. 2015. “Pergerakan Dinamis Agen Autonom Dalam Formasi Berbasis Logika Fuzzy”. JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan 2 (02), 76 - 80. https://doi.org/10.55377/jurutera.v2i02.695.