Ihsan, A., M. Munawir, and R. Akram. “Pergerakan Dinamis Agen Autonom Dalam Formasi Berbasis Logika Fuzzy”. JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan, Vol. 2, no. 02, Dec. 2015, pp. 76 -80, doi:10.55377/jurutera.v2i02.695.