Ihsan, Ahmad, Munawir Munawir, and Rizalul Akram. “Pergerakan Dinamis Agen Autonom Dalam Formasi Berbasis Logika Fuzzy”. JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan 2, no. 02 (December 31, 2015): 76 - 80. Accessed November 8, 2026. https://ejurnalunsam.id/index.php/jurutera/article/view/695.